根据预先设定的首个电角值锁定电机转子位置，获得绝对式编码器的首个编码器值，当首个编码器值设置为首个电角值时，确定电机转子的首个位置；确认电机处于正常运行状态；在正常运行状态下启动电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；根据第四个编码器值和首个编码器值获得电机转子的实时运行位置。通过获取绝对式编码器的首个编码器值，然后根据第四个编码器值与首个编码器值之间的偏差值确定电机转子运行位置值，实现电机转子运行位置的定位功能，简化系统装配，实现电机转子的零点位置电机转子可手动调整配合。
一种电机编码器定位方法，包括以下步骤：根据预先设定的首个电角值锁定电机转子位置，获得绝对式编码器的首个编码器值，其中首个编码器值是设定首个电角值时电机转子的首位位置，其中，首个编码器值为电机转子的首个位置值，绝对式编码器零位值的首个偏差值；确认电机处于正常运行状态；在正常运行状态下启动电机，得到与电机运行位置相对应的绝对式编码器的第四编码器值旋转后的转子；根据第四个编码器值和首个编码器值获得电机转子的实时运行位置
